传统的有刷直流电机控制器电路是H桥。这是一个带有四个开/关开关的电子电路，它们轮流提供正负电压。通过以对角线模式闭合高侧和低侧开关，电机沿一个方向旋转。一旦这些开关打开并且相反的开关闭合，旋转方向就会改变。
如果您需要单向旋转的电机，您可以使用只有一个打开/关闭开关的更简单的电路来构建有刷直流电机控制器。选择晶体管开关，确保其满足电机所需的参数，例如最大电流。否则晶体管会烧坏。
符合系统要求是您在为直流电机控制器原理图选择组件时应遵循的基本原则。这涉及MCU、控制晶体管和其他组件所需的栅极驱动器。
您可以使用集成电路(IC)或分立元件。从开发人员的角度来看，直流电机控制器IC是一种更简单、更方便的解决方案。使用分立电路，您将花费时间和精力来组装和焊接元件。然而，集成电路的设计非常昂贵，而且只有在大规模生产的情况下才能维持下去。
集成H桥驱动器是一种带有内置功率晶体管的电路。尽管其设计简单且可靠，但栅极驱动器IC适用于低电压和低功率应用。此外，此类栅极驱动器不可互换。如果它们停产，您将不得不重新设计原理图和印刷电路板。
有刷直流电机控制器电路设计取决于信号类型、功率调节、控制系统和其他特性。您可以根据您的技术规格和预算限制在各种选项中进行选择。
