市场上有许多不同类型的直流电机编码器，每种都有其独特的优势，适合您的特定应用。以下是一些最流行的直流电机和伺服电机。
1.线性编码器
线性编码器是当今市场上使用最广泛的编码器之一。线性编码器使用固定灯或磁铁与换能器或其他类型的传感器配对来检测位置变化。线性编码器的板内有一些槽，可以让光线进入，然后让传感器发光。
然后线性编码器上的传感器可以产生与位置变化成比例的输出信号。线性编码器可用于多种应用，包括测量物体移动的速度和距离。这些编码器类型设计简单，可用于长度很重要的应用，例如装配线和打印机。然而，其他更流行的编码器包括旋转编码器。
2.角度编码器
角度编码器是一种旋转编码器。它们是当今工业中最流行的编码器类型之一。角度编码器使用附在电机轴上的圆盘或轮子。磁盘上有标记，光学传感器读取这些标记，然后产生电信号。
角度编码器用于许多不同类型的应用，包括电机控制、位置反馈等。这些编码器类型既有增量型也有绝对型。增量式角度编码器测量负载的变化并可以提供位移脉冲。绝对角度编码器也可以测量负载的变化，但它们可以提供负载的起始和最终绝对位置以获得更准确的数据。
3.旋转编码器
到目前为止，旋转编码器是最流行和最有用的编码器类型。它们通过测量旋转轴的位置变化来工作。旋转编码器使用与圆盘配对的旋转轴，圆盘上有开口或标记。这些标记根据旋转编码器的应用类型而有所不同。例如，如果旋转编码器是绝对编码器，它将有更复杂的标记和开口，提供物体的唯一代码和角位置。增量式旋转编码器圆盘结构更简单，类似于自行车的辐条，而不是复杂的图案。
开口或标记由光学或磁传感器读取，然后产生电信号。然后将信号转换为控制器可以读取的数字或模拟信号。旋转编码器通常内置于直流电机中，但也可以作为单独的组件购买。旋转编码器可用于多种应用，包括测量速度、监测电机活动等。旋转编码器有两种主要类型：光学和磁性。
4.绝对编码器
如前所述，绝对编码器只是旋转编码器的一种。它们是当今行业中最受欢迎的编码器之一，因为它们非常准确，即使在停电的情况下也是如此。绝对编码器，顾名思义，产生绝对位置信息，这意味着您始终知道对象在装配线上的位置。
它们的高精度使其成为安全至上的行业的首选。例如，这些编码器类型用于机器人应用和医疗用途，在这些应用中，了解机器人手臂在手术过程中的确切位置或辐射将被传递的确切位置至关重要。绝对式旋转编码器的优点在于它们还可以用于需要持续生产的应用。如果发生停电，您可以继续操作编码器而无需重新校准，这与增量式编码器不同。
5.增量编码器
与绝对编码器不同，增量编码器不提供负载的绝对位置。这些类型最常用于需要精确定位不如监控速度或方向重要的应用中。增量编码器测量位置变化，可用于跟踪旋转轴的速度。
增量式旋转编码器最常见的应用之一是监控电机的速度。这些编码器类型还用于许多不同的行业，包括包装和印刷。您也可以在直流电机中找到增量编码器。
6.磁性编码器
磁性旋转编码器比光学旋转编码器便宜，但精度不高。他们使用附在电机轴上的磁铁。然后磁传感器读取磁铁，产生电信号。然后将信号转换为数字或模拟信号，产生余弦波和正弦波或方波，具体取决于磁性编码器是绝对式还是增量式。
磁性编码器用于许多不同类型的应用，包括测量速度和监测电机活动。磁性编码器很容易为项目确定尺寸，但它们也更容易受到外部来源的干扰，例如电源线或其他电子设备。
7.光学编码器
光学编码器（旋转式）使用红外LED照射带有标记的圆盘。磁盘连接到电机的轴上。当磁盘旋转时，LED会照亮磁盘的不同部分。然后反射光被光学传感器接收，产生电信号。光学编码器是当今市场上最常见的编码器类型之一。
因为它们使用LED灯和灵敏的传感器，所以它们不像其他编码器类型那样容易出错。它们也相当容易制造并且广泛使用，使它们成为打印机、CNC机器等各个行业的最爱。
8.电容式编码器
电容式编码器使用电容感应来检测轴的位置。电容式编码器通过测量两个板之间的电容变化来工作。其中一个板是固定的，而另一个板连接到电机的轴上。当轴旋转时，板之间的距离发生变化，从而改变电容。然后将这种电容变化转换为可由控制器读取的电信号。电容式编码器用于许多不同类型的应用，包括电机控制和位置反馈。这些编码器类型既有增量型也有绝对型。
9.电磁编码器
磁性旋转编码器使用附在电机轴上的磁铁。当轴旋转时，磁铁旋转经过固定传感器。传感器产生与轴速度成正比的电信号。信号是通过测量磁场的变化而产生的，这些变化由编码器内的磁化传感器检测到。
10.单圈编码器
单圈编码器是一种可以360度旋转并在一整圈内提供绝对位置的编码器。单圈编码器通常用于需要精确定位不如监控速度或方向重要的应用中。单圈编码器测量位置变化，可用于跟踪旋转轴的速度。
11.多圈编码器
多圈编码器是可以旋转超过360度的编码器。这种类型的编码器跟踪轴的完整旋转次数以及当前旋转中的绝对位置。多圈编码器用于需要精确定位的应用，例如CNC机器和3D打印机等其他工业应用。它们是需要多次测量的超长装配线的首选编码器。
