无刷直流电机已广泛应用于各个行业;从计算机硬盘驱动器到电动交通工具和工业机器人。在一些领域，他们几乎已经挤掉了有刷直流（BLDC）电机。高性能和耐用性是无刷直流电机的主要优点之一。然而，它很难完全取代BDC电机，因为它仍然是一个具有复杂结构和控制系统的昂贵解决方案。
一、无刷直流电机和控制器的类型：
根据转子的位置，无刷直流电机可以分为两种类型：
（1）内转子电机（转子在电机内部，定子在电机外部）；
（2）外转子电机（转子在外部，因此永磁体与电机外壳一起绕定子旋转）。
无刷直流电机具有更轻的结构和更好的旋转速度，因为它们的旋转直径更小。反过来，外转子电动机具有更高的扭矩，因为臂更长并且施加到转子的电动势更大。
二、三相无刷直流电机可以有两种不同类型的绕组连接：
（1）星形(Y)或星形连接（绕组在中心相遇形成星形）；
（2）三角(Δ)连接（绕组串联连接形成三角形）。
星形配置有一根接地的中性线。这可以保护电机免受过压和过载。三角形连接没有中性线，因此它更适合负载平衡的电机。但是，根据您的要求，这些类型中的每一种都可以显示出高效的性能。
无刷直流电机控制器根据它们用于检测转子位置的方法而有所不同。您可以借助位置传感器或使用无传感器技术进行测量。
传感器之间有很多选择，包括：
·霍尔效应传感器；
·旋转编码器；
·可变磁阻传感器；
·解析器；
·光学传感器。
无传感器无刷直流电机控制器无需传感器即可工作；它通过估算反电动势(back EMF)来检测转子的位置。这是旋转电枢在定子绕组中产生的电压。通过测量反电动势，您可以确定转子的位置：转子磁铁越近，反电动势越高。
