伺服电机没有带负载，报过载该如何处理?

我们在使用力士乐伺服电机时，经常遇到伺服电机没有带负载报过载，这个时候，我们该如何处理?

下面是两种具体情况及对策分享给大家

① 如果是伺服Run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：　

a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触不良或电缆破损;

b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;

c.速度回路增益是否设置过大;

d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

② 如果伺服只是在运行过程中发生：

a.位置回路增益是否设置过大;

b.定位完成幅值是否设置过小;

c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。