一种新型的工程研究被称为控制系统工程。这是一个非常有趣的主题,有很多计算部分。控制系统理论是作为一门工程学科发展起来的。由于所涉及原理的普遍性,它被扩展到经济学、社会学、生物学、医学等各个领域。在这里,您将了解开环和闭环控制系统及其区别。
控制系统理论在工程和科学的进步中发挥了至关重要的作用。自动化控制已成为现代制造和工业过程中不可或缺的一部分。例如,用于制造机床的CNC,控制过程工业中的压力、温度、湿度、粘度和流动性。
当许多元素或部分按顺序连接起来以执行特定的功能时,这样形成的组称为系统。在通过改变输入来控制输出的系统中,该系统称为控制系统。输出称为受控变量或响应,输入称为命令信号或激励。
控制系统类型:
1)开环控制系统:
任何不能自动化校正其输出变化的物理系统称为开环系统或输出对输入没有影响的控制系统称为开环控制系统。这意味着输出不会反馈到输入进行校正。
在开环控制系统中,可以通过改变输入来改变输出。但系统输出可能会因外部干扰而发生变化。当输出因扰动而发生变化时,它不会跟随输入变化来修正输出。在开环系统中,通过手动更改输入来纠正输出的变化。
2)闭环控制系统:
输出影响输入以保持所需输出值的控制系统称为闭环系统。通过提供反馈,可以将开环系统修改为闭环系统。反馈的提供会自动纠正由于干扰引起的输出变化。因此,闭环系统也称为自动化控制系统。自动化控制系统的总体框图如下图所示。它由错误检测器、控制器、设备(开环系统)和反馈路径元件组成。
参考信号(或输入信号)对应于所需的输出。反馈路径元件对输出进行采样并将其转换为与参考信号相同的类型。反馈信号与输出信号成比例并馈送到误差检测器。误差检测器产生的误差信号是参考信号和反馈信号之间的差值。控制器修改和放大误差信号以产生更好的控制动作。修改后的误差信号被馈送到工厂以纠正其输出。