旋转编码器是用于检测旋转角度及其衍生机械参数的一类传感器,包括速度和加速度等,可检测旋转、直线等传动运动。由于应用广泛,旋转编码器会将机械输入转换为电信号,可由计数器、转速计、可编程逻辑控制器和工业PC处理。现代旋转编码器可见于诸多机械与自动化工厂中。
一、旋转编码器的行业应用
(1)物流包装行业的应用
随着世界技术的发展,物流行业使用了越来越多的不同的设备,需要旋转的传感器提供更加突出的作用,例如:绝对位置的确定和速度的测量。印刷行业流程的每个部分以及毎个步骤中都使用旋转编码器,而编码器具有很好的抗振动和冲击的能力。
(2)电梯行业的应用
在门控和电梯行业,编码器致力于提高工作效率减少错误率,用于速度测量,以及同步和绝对的位置测量。
1、门位置测量控制轿箱位置测量 2、扶手和楼梯的同步 3、旋转方向监控
(3)风力发电行业的应用
中国的风力发电存在着巨大的市场,随着各种风力发电设备技术的研发和快速发展,相信P+F编码器能为这个行业做出自己的贡献。
1、风轮转速的控制和检测 2、风轮浆叶角度的测量和控制 3、偏航角的控制和测量
二、旋转编码器的分类
编码器主要有两种类型,增量编码器和绝对编码器。增量编码器读取角度位移的变化,而绝对编码器读取编码轴的绝对角度。它们是使用了三种常用技术来实现的,即光学、机械或磁性技术。
增量型和绝对值旋转编码器大大简化了电梯厢的定位操作。除了检测旋转速度和旋转方向,绝对值旋转编码器还可以存储每个独立位置。
(1)增量型旋转编码器
轴旋转一定角度,增量型编码器提供一定数量的脉冲。周期性的测量或者单位时间内的脉冲数可以用来测量移动的速度。如果在一个参考点后面脉冲数被累加,计算值就代表了转动角度或行程的参数。双通道编码器输出脉冲之间相位差为9σ能使接收脉冲的电子设备接收轴的旋转感应信号,因此可用来实现双向的定位控制。另外,三通道增量型旋转编码器每一圈产生一个称之为零位信号的脉冲。
(2)绝对值旋转编码器
绝对值编码器为每一个轴的位置提供一个独一无二的编码数字值。特别是在定位控制应用中,绝对值编码器减轻了电子接收设备的计算任务,从而省去了复杂的和昂贵的输入装置。而且,当机器合上电源或电源故障后再接通电源,不需要回到位置参考点,就可利用当前的位置值。
(3)实心轴编码器
通过联轴器连接到驱动轴上。柔性联轴器用来机械连接两个机械轴并且补偿两轴水平偏差。其它可能连接编码器到驱动轴上为:皮带、小齿轮、测量轮和缆绳牵引。
(4)轴套型编码器
这种编码器,轴连接器和定子簧片已经集成,轴连接使转矩的正确传递得到保证。用这种结构,编码器的轴为连续的通孔空心轴或者半空轴套型式。编码器和驱动轴可以用编码器的轴套和弹簧连接片轻而易举地连接。
(5)半空轴编码器
轴套编码器差不多相同的功能,半空轴编码器就符合这一点,半空轴编码器区别于轴套编码器主要是轴套为一个凹陷的盲孔。