IO-Link设备的连接是即插即用型，大多数使用标准M12 5针连接器。组件具有IP65/67/69防护等级，并且非常紧凑，因此可以放置在设备附近或设备上。最多需要五个引脚，并且电缆是非屏蔽的，并且长度必须小于20m。
有两种类型的连接类（也称为类型）。它们通常可以互换，但必须评估引脚2和5的设备特定用途。可向现场设备提供高达200mA的电源。
A类设备只需要3个引脚：1是+24 Vdc，3是0 Vdc（接地），4是通信引脚。但是，制造商可以选择使用引脚2作为标准输入或输出。
B类设备具有类似的引脚排列，但在引脚2(+24 Vdc)和5(0 Vdc)上提供隔离电源和接地，适用于现场设备需要更高功率的情况。
