在机械工程及自动化领域，减速机是一种重要的传动装置，其主要作用是降低电机的转速，同时提高输出扭矩。其中，ZD减速机、ZL减速机与ZQ减速机是常见的几种类型。虽然它们在使用功能上有许多相似之处，但在结构、用途和性能上却存在明显的差异。
ZD、ZL、ZQ减速机差异解析
1.传动级数
-ZD减速机：单级渐开线圆柱齿轮减速器。
-ZL减速机：两级外啮合渐开线斜齿圆柱齿轮减速器。
-ZQ减速机：多为两级，部分派生型号有三级。
2.传动比
-ZD减速机：速比范围如1.25-6.3等。
-ZL减速机：速比涵盖7.1-45等。
-ZQ减速机：常规速比8.23-48.57等，派生大速比可达317.28等。
3.结构特点
-ZD减速机：结构简单，单对齿轮，输入输出轴同轴，体积小、轻。
-ZL减速机：两对齿轮，通过中间轴传动，箱体复杂，体积重量较大。
-ZQ减速机：铸铁箱体，结构坚固，展开式或同轴式布局，部分输出轴用圆锥滚子轴承提升承载。
4.应用场景
-ZD减速机：适用于小空间、低传动比、大扭矩需求，如小型输送机。
-ZL减速机：用于需中等传动比与大扭矩处，像矿山破碎机。
-ZQ减速机：广泛用于起重、运输等行业，如起重机、皮带输送机。
