摆线针轮减速机主要由输入轴、针轮、摆线轮和输出轴等部分组成。与传统的齿轮减速机相比，摆线针轮减速机采用了摆线运动原理，其传动效率高、体积小、重量轻。其速比范围通常在3:1到100:1之间，能够满足不同工况下的需求。
摆线针轮减速机的速比性能较为出色，具体如下：
·单级速比：标准的一级减速比有11、17、23、29、35、43、59、71、87等，非标也有9、13、15、25、46等。
·双级速比：常见的二级减速比有121、187、289、391、473、493、595、731、841、1003、1225、1505、1849、2065、2537、3481、5133等。
·三级速比：三级减速比一般在2055-446571的范围。
